Bug sur tilt au bout de 2 ans

A la mise en route, le tilt se met à bugger, et elle fait des à-coup et avec un bruit du moteur pas à pas . Pas d'allumage, et elle ne va pas plus loin. Moteur pas-à-pas tremble sans arrêt, comme décrit dans avis Le reset n'y change rien 2 ans d'utilisation ... Une idée ?